15 ноября 2014 года по результатам государственных испытаний подписан приемный акт третьего корабля проекта 21631 «Великий Устюг», построенного на ОАО „Зеленодольский завод имени А.М. Горького“ .
Малые ракетные корабли проекта 21631 разработки ОАО «Зеленодольское проектно-конструкторское бюро», строящиеся заводом с 2010 года для Военно-Морского Флота России, являются многоцелевыми кораблями класса „река-море“, оснащенными самыми современными образцами ракетного, артиллерийского, зенитного, противодиверсионного и радиотехнического вооружения. Назначение кораблей этого проекта — охрана и защита экономической зоны государства.
В настоящее время два корабля проекта 21631 – головной «Град Свияжск» и первый серийный „Углич“, успешно прошедшие в 2013 году государственные испытания, несут службу в составе Каспийской флотилии.
На стапелях ОАО „Зеленодольский завод имени А.М. Горького“ ведется строительство еще пяти заказов данного проекта — „Зеленый Дол“, „Серпухов“, „Вышний Волочек“, „Орехово-Зуево“ и „Ингушетия“.